柴油密度机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

导杆汽缸式汽油机机种类具体方法下述：

按一款 操作嵌套循环的旅程数类别：有四冲程和二冲程每种。发电厂柴油发动机机常有四冲程。

按冷却水措施种类：滴水冷式风和冷式两大类。带发电用柴油密度机多数水冷式。

按进气习惯分类管理：有非增压（理所当然吸气）式和增压式两者。

按气阀流通量划分：有单缸、双缸和多缸柴油发动机机。

按节流阀排例各类：有直列式、V形、卧试和对置式等。

按重油密度机带速或缸筒杆评均线流速区分：有公路（校验带速大于1000r/min或缸筒杆评均线流速大于9m/s）、中速（校验带速为（600-1000r/mm或缸筒杆评均线流速为6~9m/s）和高钻速（校验带速最低600r/min或缸筒杆评均线流速最低6m/s）重油密度机。

按功用几大类：有来发电用、客车用、过程中机械化用、拖拉机用、高速公路重型机车用、运输船只用、农用机械、坦克用和摩车用等柴油车机。

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