汽油机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造:广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

往复式连杆式柴油发动机机分为的方法有以下几点：

按一位工作上循环系统的路程数定义：有四冲程和二冲程二者。带发电柴油车机多见四冲程。

按加热原则的分类：冒油冷式日式冷式这两种。来发电用柴油发动机机常见为油冷式。

按进气习惯类型：有非增压（当然吸气）式和增压式两种方式。

按液压缸条数分类管理：有单缸、双缸和多缸静音机。

按节流阀排列三分级：有直列式、V形、卧试和对置式等。

按汽油机机带速或火塞均线速率几大类：有快速路（校零带速远远超出1000r/min或火塞均线速率远远超出9m/s）、中速（校零带速为（600-1000r/mm或火塞均线速率为6~9m/s）和慢速（校零带速低过600r/min或火塞均线速率低过6m/s）汽油机机。

按用处等级分类：有发电量用、各类汽车用、市政工程建筑机械制造用、拖拉机用、公路电动车用、船舶制造用、小型农机、坦克用和踏板摩托用等汽油机。

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